Pausa Programada; Avance Aproximado Completo - Festo CMXR Instrucciones

15. Interface PROFIBUS
15.6 Pausa programada <ProgHold>
Esta instrucción opera en combinación con la señal HALTENA de la interfaz PLC. Es ade-
cuada para fines de prueba o puesta en funcionamiento y se puede agregar a cualquier
línea de programa para detenerse en ella a petición del programa.
Si la señal HALTENA está activada en la interface, es decir, si tiene el estado TRUE, el
programa de movimientos se detiene al llamar la macro ProgHold. Solamente se detendrá
el programa en el que se encuentra la macro ProgHold. Los demás programas, por ejemplo
los programas paralelos, continuarán ejecutándose. Si el PLC asigna a la señal HALTENA el
valor estado FALSE, el programa detenido continuará ejecutándose.
Para llamar a la macro no se requiere ningún parámetro.
Ejemplo:
:
OvlVel(100)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
ProgHold ( )
Lin(pos3)
Lin(pos4)
ProgHold ( )
Lin(pos5)
:
El programa del ejemplo se aproxima a diferentes posiciones estando ajustado un avance
aproximado por velocidad del 100%. Si la señal de la pausa programada está activada, el
programa se para en este punto. Con ello se obtiene el siguiente desarrollo de velocidad:
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Indicación
Si con la macro ProgHold se detienen varios programas (p. ej.
programas paralelos), el estado de señal FALSE hará que todos
ellos vuelvan a ponerse en marcha en conjunto. No es posible
poner en marcha programas específicos seleccionados de entre
aquellos que se han detenido.
Sintaxis
ProgHold ( )

// Avance aproximado completo

// Pausa programada

// Pausa programada
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