Introducción - Festo CMXR Instrucciones

1. Introducción
1. Introducción
En este documento se describe el conjunto de instrucciones FTL (Festo Teach Language)
del control multieje CMXR de Festo a partir de la versión de software 1.20. La progra-
mación del control CMXR se efectúa con la unidad manual CDSA-D1-VX o con el plugin
CMXR del Festo Configuration Tool (FCT).
Figura 1.1 Control multieje CMXR-C1 de Festo
FTL es un lenguaje de programación con un juego de instrucciones concebido para la
creación de programas por el usuario de la máquina. De gran simplicidad, este lenguaje
permite crear ciclos de máquina sencillos sin necesidad de amplios conocimientos de
programación.
Este manual es válido a partir de la versión de software 1.20 del CMXR. Esta versión es
compatible con la versión de software 1.
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Unidad manual CDSA-D1-VX de Festo
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a