Lectura De Sdo, Método Readsdounsigned - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
18.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned
Con el método ReadSDOUnsigned es posible leer conjuntos de datos en el bus CAN. El
método detecta automáticamente la longitud de los datos leídos por el bus CAN. Éstos se
devuelven sin signo como valor de 32 bits.
Si el conjunto se lee con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOUnsigned (<index> : DINT,
Parámetro Tipo
index DINT
subindex DINT
data DWORD
Tabla 18.24 Parámetros del método ReadSDOUnsigned
<subindex> : DINT,
<data> : DWORD) : BOOL
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer
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