Posiciones - Festo CMXR Instrucciones

15. Interface PROFIBUS
Ejemplo:
:
IF plc_Dint[3] = 13
:
:
END_IF
15.4

Posiciones

La interface soporta dos tipos de datos de posición. Desde el control externo es posible
enviar posiciones de eje y posiciones cartesianas al control multieje CMXR. El número
máximo es de 256 posiciones de eje y 256 posiciones cartesianas. Estas variables no se
someten a un intercambio de datos cíclico y el control externo puede escribirlas o leerlas
según sea necesario.
Las variables de posición están guardadas en matrices. El acceso a ellas se realiza a través
de los índices 0 a 255.
La variable de interface plc_AxisPos contiene 256 posiciones del tipo de dato AXISPOS; la
variable plc_CartPos contiene 256 posiciones del tipo de dato CARTPOS.
Ejemplo:
:
Ptp(plc_AxisPos[17])
Lin(plc_AxisPos[18])
Lin(plc_AxisPos[19])
Lin(plc_CartPos[1])
:
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
THEN
Indicación
Las variables de posición no son leídas por la unidad de control de
nivel superior ni se envían a dicha unidad automáticamente. Si es
necesario deberán ser enviadas por el control externo o ser leídas
por éste.
Indicación
plc_AxisPos [ <Arrayindex> ] : AXISPOS
plc_CartPos [ <Arrayindex> ] : CARTPOS
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