Sistema De Comunicación; Textos De Mensaje - Festo CMXR Instrucciones

16. Sistema de comunicación
16. Sistema de comunicación
Desde el programa de movimientos pueden generarse mensajes. Se distinguen los
siguientes tipos de mensaje:
Información
Advertencia
Error
Estos mensajes se introducen en la memoria de mensajes del control y se archivan como
corresponde. Los mensajes se borran acusando recibo de ellos en la unidad manual o a
través de un control externo.
Figura de la memoria de mensajes en la unidad manual:
16.1

Textos de mensaje

La programación en FTL (Festo Teach Language) permite generar mensajes de información,
advertencia y error desde el programa de movimientos. El propio usuario define libre-
mente los textos de mensaje como cadena de caracteres (string). Esta cadena de caracte-
res también puede contener entradas variables en forma de dos parámetros como máximo
(p. ej., DINT, REAL, string, BOOL). Los dos parámetros opcionales se colocan introduciendo
un símbolo de porcentaje y un número en el texto de mensaje.
%1 Significa primer parámetro opcional
%2 Significa segundo parámetro opcional
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a 137