Variable; Métodos - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
Instanciación con la unidad manual
La instanciación del módulo de encoder por medio de la unidad manual se realiza en la
máscara de variables seleccionando el tipo de dato ENCODER.
La instanciación en la unidad manual guarda automáticamente la entrada en el archivo de
datos.

18.9.2 Variable

El módulo de encoder posee las variables siguientes:
Timeout – (desocupado actualmente en este módulo)
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método del módulo
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado. En la actualidad, el
módulo de encoder no dispone de métodos para tener en cuenta el timeout.
Port
La variable Port describe la referencia a la entrada de hardware.
18.9.3 Métodos
El módulo de encoder dispone de varios métodos:
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Variable Tipo
timeout REAL
port ENCPORT
Tabla 18.16 Variables del módulo de encoder
Método Descripción
Set Ajustar manualmente el valor del encoder incremental
Read Leer el valor del encoder incremental
Tabla 18.17 Métodos del módulo de encoder
Significado
Timeout para esperar
Referencia a la entrada de hardware
Estado al crear
-1
---
185