Movimiento Punto A Punto - Festo CMXR Instrucciones

9. Instrucciones de movimiento
9.3 Movimiento punto a punto <PtpRel>
La instrucción PTP funciona de manera análoga a la instrucción PTP relativa, con la
diferencia de que la posición indicada es relativa a la posición inicial. La indicación de
posición se suma a la posición inicial.
Una aplicación posible es, p. ej., el posicionamiento relativo dentro de una retícula, como
con una paleta.
Parámetro
Dist
Tabla 9.2 Parámetros de la instrucción PtpRel
La indicación de distancia puede ser cartesiana o relativa a cada eje. El control CMXR
transforma las posiciones como corresponde.
Ejemplo:
En una aplicación de manipulación, la pieza se desplaza a cuatro posiciones, cada una a
una unidad de medición.
Eje Z
300
225
100
70
Sintaxis
PtpRel ( <Dist> : AXISDIST o CARTDIST)
Significado
Distancia relativa que debe recorrerse
pos1
pos2
1 2
110
207
150
3 4
850
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Unidad
AXISDIST o CARTDIST
pos3
Eje X