Override; Override En La Unidad Manual - Festo CMXR Instrucciones

10. Instrucciones de dinámica
10.5

Override

Con un override pueden ajustarse todos los valores dinámicos en porcentajes. Ello permite
influir fácilmente en los valores de aceleración, velocidad y sacudida. La trayectoria pro-
gramada no se modifica.
Hay dos tipos de override diferentes:
Override dinámico: influye en los valores ajustados de velocidad, aceleración y
sacudida.

Override en la unidad manual.

10.5.1 Override en la unidad manual <Ovr>
El override coincide con el ajuste efectuado en la unidad manual CDSA-D1-VX mediante las
teclas V+, V-. El override se indica en porcentajes siendo 100% la dinámica máxima. Una
reducción del override ralentiza la dinámica pero no modifica la trayectoria.
El override es muy útil para la puesta en funcionamiento. Sin embargo, en modo auto-
mático debe estar al 100% para poder aprovechar al máximo la dinámica. Las adapta-
ciones correspondientes de dinámica deben efectuarse directamente con las instrucciones
de velocidad y aceleración.
Con la instrucción Ovr puede ajustarse directamente un valor de override en el programa.
Éste tiene el mismo efecto que una modificación efectuada con las teclas de la unidad
manual.
94
Indicación
Para reducir únicamente la velocidad, debe modificarse directa-
mente la indicación del valor de velocidad. Si la reducción se
efectúa mediante el override, influye también en la aceleración y en
la sacudida. Ello reduce el aprovechamiento de la dinámica del eje
y ralentiza el movimiento en la suma.
Funcionamiento del override
Dinámica = dinámica programada * override dinámico
En la figura se muestran las teclas V- y V+ utilizadas para
ajustar el override en la unidad manual CDSA-D1-VX.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a