Instanciación Con La Unidad Manual - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
Instanciación con la unidad manual
La instanciación del módulo de entrada digital por medio de la unidad manual se realiza en
la máscara de variables seleccionando el tipo de dato DIN. La entrada se guarda automáti-
camente en el archivo de datos.
El módulo de entrada digital posee las variables siguientes:
Variable Tipo
Timeout REAL
RisingEdge BOOL
Input DINPORT
Tabla 18.1 Variables del módulo de entrada digital
Timeout
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método del módulo
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado.
Si el valor es -1, la espera no tiene límite.
Si se introduce un valor > 0, la espera se reduce a este tiempo máximo. La ejecución
del programa se reanuda si el tiempo de espera finaliza sin aparecer el estado de
señal deseado. El propio programa secuencial debe generar un mensaje de error.
Si se indica el valor 0, se realiza una comprobación inmediatamente. Si la señal no
tiene el valor deseado, el programa secuencial debe generar un mensaje de error.
Más información y ejemplos para generar mensajes de error se describen en el capí
tulo 20.2 Empleo de los módulos de entrada y salida.
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Significado
Timeout para esperar a las instrucciones Wait y WaitN.
-1 = Ningún timeout (espera sin límite de tiempo)
0 = Comprobación inmediata
>0 = Timeout en milisegundos
Estado del flanco de subida
Referencia a la entrada de hardware
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Estado al crear
-1
FALSE
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