Comportamiento En El Área De Avance Aproximado - Festo CMXR Instrucciones

5. Tipos de datos básicos
5.8.1 Comportamiento en el área de avance aproximado
Si el avance aproximado está activado, no se podrá ejecutar la instrucción DO al alcanzar
el punto programado, ya que el avance aproximado impedirá que se alcance dicho punto.
En este caso, el punto de conmutación se proyecta sobre la trayectoria del área de avance
aproximado y se ejecuta.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Indicación
Si los segmentos de movimiento desembocan tangencialmente uno
en otro, el avance aproximado no influirá en modo alguno en la
ejecución de la instrucción DO.
La instrucción DO se
ejecuta aquí.
P0
1
1
P2
1 1
P1´
1 1
P1
1 1
41