Detención Del Programa - Festo CMXR Instrucciones

9. Instrucciones de movimiento
9.9 Detención del programa <StopProgram>
La instrucción StopProgram detiene el programa, que a su vez pasa al estado de parada.
Esta instrucción corresponde a la tecla de parada de la unidad manual. Para continuar es
necesario un nuevo inicio, p. ej. a través de la unidad manual o externamente a través de
un control PLC.
La instrucción está activa en la ejecución principal, lo que significa que no se ejecuta
a través del avance de proceso. La ejecución de las instrucciones anteriores, calculadas
a través del avance de proceso, está garantizada.
La cinemática se detiene con la máxima rampa de frenado definida para detener la cine-
mática. La reducción de la dinámica por un override no afecta a la detención.
Ejemplo:
:
Vel(dynCart, 1000)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
SetInfo("insert workpiece and press
StopProgram()
Lin(pos3)
CALL Conture1
:
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis
StopProgram()
start")
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