Avance Aproximado Por Velocidad; Con Factor Porcentual - Festo CMXR Instrucciones

11. Instrucciones de avance aproximado
11.3

Avance aproximado por velocidad

Para el avance aproximado por velocidad se solapan los perfiles dinámicos de la trayec-
toria. Con ello se obtiene un movimiento a la posición siguiente dentro del área de avance
aproximado.
11.3.1 Con factor porcentual <OvlVel>
Para el avance aproximado por velocidad se define previamente un grado de avance con
un valor porcentual. El margen de valores va de 0% a 200%.
Parámetros:
Porcentaje Parámetros de avance aproximado en %
0% Sin avance aproximado
100% Aprovechamiento máximo de las aceleraciones de ejes
100..200% Sin pérdida de tiempo, movimiento más suave con un área de avance
aproximado más grande
Los valores menores que 100% provocan desviaciones de la posición pero requieren más
tiempo de movimiento ya que la velocidad debe reducirse. Con un valor del 100%, se
aprovechan al máximo las reservas de aceleración de los ejes teniendo en cuenta una
desviación lo más pequeña posible de la posición. Si se indican valores entre 100% y
200%, las desviaciones de la posición (errores de seguimiento) aumentan y las
aceleraciones de los ejes se reducen a diferencia de un ajuste del 100%.
La siguiente figura muestra los perfiles de velocidad de un desplazamiento hasta las
posiciones 1 y 2. Para el área de avance aproximado se han definido distintos valores.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis
OvlVel (<Value> : REAL)
Parámetro
Value
Tabla 11.1 Parámetros de la instrucción OvlVel
Significado
Valor de avance
aproximado
Unidad
Porcentaje
105