Variable - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
Instanciación con la unidad manual
La instanciación del módulo de salida analógica por medio de la unidad manual se realiza
en la máscara de variables seleccionando el tipo de dato AOUT.
La instanciación en la unidad manual guarda automáticamente la entrada en el archivo de
datos.

18.7.2 Variable

El módulo de salida analógica posee las variables siguientes:
Variable Tipo
Timeout REAL
Output AOUTPORT
Tabla 18.10 Variables del módulo de salida analógica
Timeout
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método del módulo
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado.
Si el valor es -1, la espera no tiene límite.
Si se introduce un valor > 0, la espera se reduce a este tiempo máximo. La ejecución
del programa se reanuda si el tiempo de espera finaliza sin aparecer el estado de
señal deseado. El propio programa secuencial debe generar un mensaje de error.
Si se indica el valor 0, se realiza una comprobación inmediatamente. Si la señal no
tiene el valor deseado, el programa secuencial debe generar un mensaje de error.
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Significado
Timeout para esperar a las instrucciones WaitLss, WaitGrt,
WaitIns y Waitouts.
-1 = Ningún timeout (espera sin límite de tiempo)
0 = Comprobación inmediata
>0 = Timeout en milisegundos
Referencia a la salida de hardware
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Estado al crear
-1
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