Ajuste Del Encoder, Método Set - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles
introduciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de menú en el
punto "Incrementalencoder".
En la figura se muestra la selección de métodos del módulo de encoder de la unidad
manual.
18.9.4 Ajuste del encoder, método Set
Con el método Set, el programa de usuario puede ajustar un valor de encoder incremental.
Parámetro Tipo
count DINT
mode SETCOUNTMODE
Tabla 18.18 Parámetros del método Set
El módulo activa el valor en sincronía con la ejecución principal pero no detiene el
desarrollo. Con el parámetro mode puede definirse el punto de la activación.
Ejemplo:
enc0.Set(1000, DIRECT)
186
Sintaxis:
<ENCODER>.Set ( OPT <count> : DINT,
OPT <mode> : SETCOUNTMODE)
Significado
Valor al que se debe ajustar el encoder incremental (incrementos)
Parámetro para ajustar el punto de activación
mode
DIRECT
ZEROPULSE
Tabla 18.19 Modos del método Set
Significado
El valor se activa en el próximo ciclo de
sistema E/S
El valor se activa con el próximo impulso cero
del encoder
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a