Activación De La Salida, Método Write; Activación De La Salida Con Una Duración Determinada, Método Pulse - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
cylinder.Reset()
Lin(pos4)
18.5.9 Activación de la salida, método Write
Con el método Write es posible describir el estado de una salida. El estado TRUE o FALSE
se devuelve como parámetro. Write funciona igual que los métodos Set y Reset.
El método Write se procesa en la ejecución principal. El módulo NO influye en el avance
aproximado.
Ejemplo:
cylinder.Write(TRUE)
state := FALSE
cylinder.Write(state)
18.5.10 Activación de la salida con una duración determinada,
método Pulse
El método Pulse ajusta la salida a TRUE por un tiempo determinado. Pulse se ejecuta en la
ejecución principal y no influye en el avance aproximado.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
// Activa la salida cylinder a FALSE
Sintaxis
<nombre de instancia>.Write (Value: BOOL)
// Activa la salida cylinder a TRUE
// Activa la salida cylinder a FALSE
Sintaxis
<nombre de instancia>.Pulse (timeMs :DINT;
Parámetro Tipo
timeMs DINT
pauseAtInterrupt BOOL
Tabla 18.5 Parámetros del método Pulse
OPT pauseAtInterrupt: BOOL)
Significado
Tiempo correspondiente a la longitud de impulso
en ms
Detención del tiempo de impulso cuando el
programa se para
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