Leer En El Proceso Principal; Módulo De Encoder Encoder; Instanciación - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
Programa:
Lin(pos1)
time := Timer.ToStr()
trayectoria
Lin(pos2)
time := Timer.ToStr(TRUE)
Lin(pos3)
18.9 Módulo de encoder ENCODER
El módulo de encoder puede utilizarse en el programa para leer, como máximo, los dos
encoders incrementales conectados.
18.9.1 Instanciación
Para instanciar el módulo de encoder se requiere la referencia de hardware de la entrada.
Ésta se indica con el parámetro <port> durante la instanciación.
Es posible indicar otros parámetros para, p. ej., realizar ajustes previos. Sin embargo, esto
no es necesario para la instanciación y puede efectuarse en el programa.
Ejemplo:
Un encoder se guarda como instancia de módulo:
Instanciación en el archivo de datos:
enc0 : ENCODER
Instanciación con el editor FTL
La instanciación se efectúa en el diálogo para crear variables seleccionando <tipo:>
(ENCODER) e introduciendo el <identificador:> (encTrack). En la línea <MAPTO ENCPORT> se
activa la referencia real a una entrada de encoder configurada.
184
// Leer con parada de la

// Leer en el proceso principal

Sintaxis
<nombre de instancia> .ENCODER( <timeout> : DINT,
MAPX("< port>"))
:= (-1, MAPX("_system.Encoder_0"))
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a