Unidad Giratoria Con Pinzas Neumáticas - Festo CMXR Instrucciones

20. Ejemplos
20.4.3 Unidad giratoria con pinzas neumáticas
La unidad giratoria con pinzas neumáticas HGDS de Festo reúne una pinza paralela con un
actuador giratorio en una sola unidad.
La unidad HGDS permite montar sensores de detección de posiciones finales de la pinza
y de la unidad giratoria. Los sensores se requieren para el control seguro de la aplicación.
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4 describiendo un
giro de 90 grados.
pos1
pos2
La unidad utilizada es la HGDS, que dispone de los sensores correspondientes para
detectar las posiciones finales. Se obtienen las señales digitales siguientes y se integran
en forma de módulos en la programación FTL.
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Unidad giratoria con pinzas
HGDS con pinza paralela
Giro de 90 grados
pos3
pos4
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a