Lectura De La Posición De Destino - Festo CMXR Instrucciones

17. Funciones
Programa:
ReadActualPos(startPos)
PTP(axis0)
PTP(axis1)
PTP(axis2)
PTP(startPos)
17.2 Lectura de la posición de destino <ReadTargetPos>
Lectura de la posición de destino programada de la cinemática.
La posición de destino actual programada del robot se escribe en la variable transferida. Si
la variable transferida es del tipo CARTPOS, la posición se guarda como valor cartesiano.
Si se transfiere una variable del tipo AXISPOS, la posición se guarda en coordinadas de
ejes.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis
ReadTargetPos (<Pos> : POSITION)
Parámetro Significado
Pos Variable de destino de la posición
leída
Tabla 17.2 Parámetros de la instrucción ReadTargetPos
Atención
Un valor de posición guardado en una variable sólo se conserva
mientras el programa o el proyecto está cargado. Los valores no se
guardan en el archivo de datos de la tarjeta de memoria. Los va-
lores se pierden cuando se deselecciona el programa/proyecto.
Para guardar la posición puede utilizarse la macro SavePosition.
Unidad
AXISPOS o CARTPOS
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