Pinzas Paralelas Neumáticas - Festo CMXR Instrucciones
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Ver también para CMXR:
- Instrucciones de programacion (268 páginas) ,
- Instrucciones de programacion (276 páginas)
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20. Ejemplos
20.4.2 Pinzas paralelas neumáticas
Las pinzas paralelas poseen mordazas que se cierran en paralelo. Las mordazas pueden
adaptarse individualmente a la aplicación.
Por lo general, las pinzas paralelas se controlan con dos salidas separadas para la
apertura y el cierre. Opcionalmente pueden integrarse sensores en las pinzas para recibir
los acuses de recibo a través de las posiciones finales (abierto o cerrado).
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4.
pos1
pos2
El equipo utilizado es una pinza paralela con sensórica de posición final. Se obtienen las
señales digitales siguientes y se integran en forma de módulos en la programación FTL.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
pos3
pos4
203
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