Comportamiento Del Tiempo De Operación; Parámetro Ovlenable - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
ELSE
Lin(pos2)
END_IF
18.3 Comportamiento del tiempo de operación
El programa FTL no se ejecuta cíclicamente sino que procesa secuencialmente instrucción
a instrucción. Este comportamiento es insuficiente para algunas aplicaciones. P. ej., una
prueba para verificar si se ha cambiado el flanco en una entrada al mismo tiempo que se
ejecuta un programa de movimientos tendría que efectuarse en un programa paralelo, con
el trabajo añadido que ello implicaría. A fin de mejorar la comodidad de edición de un
módulo, algunos módulos funcionan cíclicamente en el sistema operativo. Así, el usuario
puede acceder a los resultados del módulo con los métodos o variables.
18.3.1 Parámetro ovlEnable
Algunos métodos de los módulos siguientes poseen un parámetro opcional denominado
ovlEnable. Este parámetro regula el momento de interrogación de la señal de entrada
digital. El parámetro es del tipo BOOL y puede tener el estado TRUE o FALSE.
Estado FALSE
El avance de proceso se detiene en este punto. Si el proceso principal alcanza esta in-
strucción de programa, la señal se lee o se ejecuta. El movimiento se detiene y vuelve a
acelerarse después de la instrucción. No es posible el avance aproximado a los
movimientos siguientes.
Estado TRUE
Si el parámetro ovlEnable devuelve el estado TRUE, la señal se lee o se ejecuta a más
tardar en el último punto donde aún sea posible reanudar el movimiento. El movimiento
no se detiene sino que avanza continuamente. No es posible el avance aproximado a los
movimientos siguientes.
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Recomendación:
Si el acceso puede efectuarse mediante una variable, debe
utilizarse preferentemente dicha variable ya que requiere menos
tiempo de ejecución.
Indicación
Si no se especifica el parámetro, se supone FALSE.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a