Bifurcación - Festo CMXR Instrucciones

8. Control de programa
Ejemplos de condiciones:
Marker := Index
Marker := Flag1
IF Index < 10 THEN
:
END_IF
WHILE Index < 5
:
END_WHILE
WHILE NOT Flag1
:
END_WHILE
Ejemplos de condiciones con paréntesis:
Marker := (Index
Marker := Flag1
IF (Index < 10)
:
END_IF
8.4 Bifurcación <IF...THEN>
La instrucción IF permite realizar bifurcaciones dependientes de condiciones en la eje-
cución del programa. La condición debe ser del tipo de dato BOOL y puede estar com-
puesta por varios operandos. Con la instrucción ELSIF pueden formularse varias condi-
ciones. Con la instrucción ELSE es posible definir instrucciones que pueden saltarse si las
condiciones no son pertinentes. La instrucción IF se cierra con la instrucción END_IF.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
< 10
AND Flag2 OR Flag3
DO
AND Flag3 OR Flag2
< 10) AND (Index
AND (Index < 7)
AND (Index > 5)
DO
< 0)
THEN
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