Ajuste Del Número De Nodo Con Microinterruptores Y Fct - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

2 CANopen [X4]
2.3.1 Ajuste del número de nodo con microinterruptores y FCT
La activación de la interfaz CAN con el protocolo CANopen, así como el ajuste del número de nodo y la
velocidad de transmisión, se realiza una única vez con el interruptor DIP del controlador del motor.
El número de nodo se puede ajustar con los microinterruptores 1...5 del módulo situado en la posición
de enchufe Ext3, o bien en el programa FCT.
El número de nodo resultante está compuesto por la dirección base (FCT) y el desplaza-
miento (microinterruptor).
Los valores admisibles para el número de nodo se encuentran en el margen de 1...127.
Ajuste del desplazamiento del número de nodo con microinterruptores
El ajuste del número de nodo se puede realizar con los microinterruptores 1...5. El desplazamiento del
número de nodo ajustado mediante los microinterruptores 1...5 se visualiza en el programa FCT en el
registro Parámetros de funcionamiento de la página Bus de campo.
Microinterruptores
1
2
3
4
5
Suma 1...5 = desplazamiento
1) El valor 0 para el desplazamiento se interpreta en relación con una dirección de base 0 como número de nodo 1.
Un número de nodo mayor que 31 se tiene que ajustar con el FCT.
Tab. 2.3 Ajuste del desplazamiento del número de nodo
Ajuste de la dirección de base del número de nodo con FCT
Con el Festo Configuration Tool (FCT), el número de nodo se ajusta como dirección de base en el regis-
tro Parámetros de funcionamiento de la página Bus de campo.
Ajuste por omisión = 0 (significa que desplazamiento = número de nodo).
Si se asigna un número de nodo al mismo tiempo por medio del interruptor DIP 1...5 y en
el programa FCT, el número de nodo resultante es la suma de la dirección de base y el
desplazamiento. Si esta suma es superior a 127, el valor queda limitado automáticamen-
te a 127.
16
Valor
ON OFF
1 0
2 0
4 0
8 0
16 0
1)
1...31
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Ejemplo
Valor
ON 1
ON 2
OFF 0
ON 8
ON 16
27