Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.6.1 Ejes con rango de trabajo restringido

2.6 Limitación del área de trabajo
2.6.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En la configuración estándar, el eje 1 puede moverse ± 180°. Sin embargo, es
posible aumentar el área de trabajo hasta los ± 220° con la opción 561-1 Extended
working range axis 1. Recuerde que esta opción también requiere la instalación
de un interruptor de posición en el eje 1.
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
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• Eje 1, hardware (tope mecánico) y software (señal del interruptor de posición
ajustable)
• Eje 2, hardware (tope mecánico) y software (señal del interruptor de posición
ajustable)
• Eje 3, hardware (tope mecánico) y software (señal del interruptor de posición
ajustable)
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC