ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Descarga del sistema de equilibrio
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Acción
Monte dos pasadores de guía en los orificios
superiores del bastidor, donde se deben fijar
las fijaciones del rodamiento.
Monte la argolla de elevación en la unidad de
equilibrio.
¡CUIDADO!
¡La unidad de equilibrio pesa 300 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Eleve la unidad de equilibrio y hágala avanzar,
deslizando las fijaciones del rodamiento por
los pasadores de guía.
Retire los pasadores de guía.
Fije la parte posterior de la unidad de equilibrio,
sujetando las dos fijaciones de rodamiento al
bastidor con ayuda de sus cuatro tornillos de
fijación.
Retire los tornillos desde el exterior de las fija-
ciones del rodamiento y vuelva a colocar los
tapones de protección.
Eleve la unidad de equilibrio hasta una posición
en la que el eje de la unidad de equilibrio pueda
ser insertado en la salida delantera del eje del
pistón.
Acción
Retire la cubierta posterior de la unidad de
equilibrio, aflojando previamente sus tornillos
de fijación.
PELIGRO
¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los torni-
llos de fijación de la cubierta trasera!
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Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Los puntos de fijación se muestran
en la figura Puntos de fijación de la
unidad de equilibrio en la página
Nota
Tenga cuidado para no sobrecargar
los pasadores de guía con el peso
de la unidad de equilibrio.
¡Se muestra en la figura
de la unidad de equilibrio en la pági-
na 310!
4 unidades, M16x90, tipo UNBRAKO
12.9, par de apriete: 300 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del
montaje de la forma detallada en
Uniones con tornillos en la pági-
na 463.
Nota
xx0200000175
• E: Tornillos de fijación de la
cubierta posterior, 4 unidades
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
312!
311.
Ubicación