ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 253
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Ver también para IRB 7600:
- Manual de instalación y servicio (313 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (166 páginas)
Tabla de contenido
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Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés de cables de los ejes 5 y 6
En el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el arnés de cables del brazo
superior.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Acción
Sitúe el brazo superior como se indica a continuación:
•
Eje 4: 0 grados
•
Eje 5: +90 grados
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta izquierda de la muñeca, aflojando
previamente sus tornillos de fijación.
Nota
¡El eje 5 debe estar orientado en la posición correcta
(+90°) para permitir la apertura de la cubierta del motor
6!
Desconecte todos los conectores de los motores 5 y 6.
Retire la cubierta de plástico de la parte posterior del
brazo superior, retirando los tornillos de fijación.
Retire el soporte de espiral, aflojando el tornillo situado
en la parte inferior del capuchón de espiral.
Retire las posibles bridas de cable restantes en el con-
junto de cables.
Desconecte el conector R2.M5/6 situado en el punto de
división del arnés de cables.
Retire la fijación de los cables situada dentro del brazo
superior.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el exterior.
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Repuesto nº
Nota
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
cuitos en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Diagrama de cir-
475.
Nota
Se especifica en la figura
Ubicación del arnés de ca-
bles de los ejes 5 y 6 en la
página
252.
Se muestra en la figura
Ubica-
ción del arnés de cables de
los ejes 5 y 6 en la página
252.
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