ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 168

3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del arnés de cables
Continuación
Equipo, etc.
Diagrama de circuitos
Inspección del arnés de cables de los ejes de 1 a 4
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 1 a 4.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño o
desgaste.
Compruebe los conectores del punto de divi-
sión y de la base.
Compruebe que las correas de Velcro y la
placa de montaje estén unidas correctamente
al bastidor. Compruebe también los cables
que van al brazo inferior. Asegúrese de que
los cables estén atados con las correas y que
no haya desperfectos.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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Ref. Nota
Consulte el capítulo
tos en la página
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes de 1 a 4 en
la página
Su ubicación se muestra en la figura
Ubicación del arnés de cables de los
ejes de 1 a 4 en la página
Es normal cierto desgaste en la mangue-
ra de la entrada del brazo inferior.
Se describe en
cables, ejes 1-4 en la página
Diagrama de circui-
475.
Ubicación del
167.
167.
Sustitución del arnés de
242.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC