4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte las
referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada de la brida giratoria
Siga el procedimiento para retirar la brida giratoria.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
262
Repuesto nº
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica
al robot
•
alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje
6.
Retire los tornillos de fijación (33 unidades)
que sujetan la brida giratoria.
Retire la brida giratoria.
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Ref.
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Información
Encontrará información detallada en la
sección
Cambio del aceite, caja reductora
del eje 6 en la página
Se muestra en la figura
brida giratoria en la página
xx1000001135
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
206.
Ubicación de la
261.