Montaje Del Sistema De Brazos Completo - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Montaje del sistema de brazos completo

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el sistema de brazos completo
del robot.
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Acción
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo pesa 2.000 kg!
¡Todos los equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Fije el dispositivo de elevación y ajústelo como
se detalla en las instrucciones que se incluyen.
Retire el bloque para calibración situado en la
parte inferior del bastidor.
Retire el sistema de brazos desde la base
aflojando previamente los 24 tornillos de fija-
ción de la base.
Eleve el sistema de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo pesa 2.000
kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije y ajuste el dispositivo de elevación y
ajústelo como se detalla en las instruccio-
nes que se incluyen.
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Nota
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Asegúrese de hacer la elevación de
forma totalmente nivelada! La forma
de ajustar la elevación del sistema está
descrita en las instrucciones que se
incluyen con el dispositivo de eleva-
ción. ¡Lea las instrucciones antes de
elevar el sistema!
¡Se muestra en la figura
sistema de brazos completo en la pá-
gina 255!
¡Se muestra en la figura
sistema de brazos completo en la pá-
gina 255!
Asegúrese de que todos los ganchos
y fijaciones estén en su posición co-
rrecta mientras se eleva el robot.
Mueva siempre el robot a velocidades
muy bajas, asegurándose de que no
vuelque.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 256.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Equipo
256!
Ubicación del
Ubicación del
Equipo