ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 257

Retirada del sistema de brazos completo
El procedimiento siguiente detalla cómo elevar y retirar el sistema de brazos
completo.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de repara-
ción.
Sitúe el robot en su posición más estable, co-
mo se muestra en la figura de la derecha.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 1.
Desconecte los cables de la parte posterior de
la base del robot y retire la placa de soporte
de los cables situada dentro de la base.
Haga pasar los cables desconectados por el
centro de la caja reductora del eje 1.
Retire el motor del eje 1.
Sitúe la grúa en una posición situada sobre el
robot.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Nota
Si es necesario liberar los frenos,
consulte la sección
de los frenos en la página
xx0100000103
Encontrará información detallada en
la sección
ductora del eje 1 en la página
Encontrará información detallada en
la sección
1 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Liberación manual
72.
Cambio del aceite, caja re-
187.
Retirada del motor del eje
324.
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