Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
3
Comprobación de contaminación/falta de espacio libre
1
2
166
Acción
Compruebe si existen fugas en las juntas tóri-
cas de la orejeta delantera. Sustituya las juntas
tóricas si detecta cualquier fuga.
¡El exceso de grasa entre el eje y el retén de
sellado es normal y no se considera una fuga!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Compruebe que el interior del bastidor no presente ningún obstáculo que pueda
impedir el movimiento libre de la unidad de equilibrio. Consulte la figura
de inspección de la unidad de equilibrio en la página
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servi-
cio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio.
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Nota
Las juntas tóricas se incluyen en el
Conjunto de mantenimiento de roda-
mientos y juntas ya montado con los
retenes separadores y los anillos de
retén.
¡La referencia del conjunto se especi-
fica en Equipo necesario en la pági-
na 163.
La sustitución del rodamiento comple-
to también se detalla en la sección
Sustitución del rodamiento de rodillos
esféricos de la unidad de equilibrio
en la página 305.
En la figura anterior se muestra una
fuga incorrecta.
Puntos
162.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC