ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 204

3 Mantenimiento
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5
Continuación
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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 5
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 5.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
Continúa en la página siguiente
204
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Abra el tapón de drenaje de aceite de la caja reduc-
tora principal.
Drene el aceite de la caja reductora principal.
Mueva el eje 4 hasta una posición situada a +90°
desde la posición de calibración.
Abra el tapón de drenaje/inspección de aceite, caja
reductora secundaria.
Drene el aceite de la caja reductora secundaria.
¡CUIDADO!
Vacíe la máxima cantidad de aceite posible.
Monte los tapones de aceite.
203.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
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Nota
Capacidad del recipiente: 1 litro
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página 202.
Capacidad del recipiente: 4 litros
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página 202.
Par de apriete: 24 Nm.
Equipo necesario en la
Nota
Lubricantes
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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