ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 408

4 Reparación
4.7.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Retirada de la caja reductora
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 6.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 6.
Retire la brida giratoria.
Retire la caja reductora . Para ello, afloje sus
tornillos de fijación.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 428.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Drenaje del aceite de la caja
reductora del eje 6 en la página
Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la brida giratoria
en la página 262.
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
207.
Ubicación de
406.