ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 355

Retirada del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 6.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Nota
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus o Foundry Prime
requieren rutinas de reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad,
además del procedimiento que aparece más abajo, descrito en
motor del eje 6 (Foundry Plus) en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta una de las posiciones reco-
mendadas:
• Hasta una posición en la que el motor del eje
6 quede orientado hacia arriba, perpendicular
respecto del suelo. Esta posición permite
cambiar el motor sin tener que drenar el
aceite de la caja reductora, lo cual constituye
a su vez un ahorro de tiempo.
• Hasta una posición en la que el motor del eje
6 quede orientado en una posición casi hori-
zontal. Puede elegir esta posición si necesita
sustituir la caja reductora, cuando de todas
formas hay que drenar el aceite de la caja
reductora.
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4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 428.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Sustitución del
358.
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
355