Retirada Del Rodamiento De Rodillos Esféricos - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

Retirada del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para retirar el rodamiento de rodillos esféricos de la
orejeta delantera de la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire la unidad de equilibrio del robot.
Retire los dos separadores de sellado con
ayuda de un destornillador o una herramien-
ta similar.
Inserte la barra roscada a través del roda-
miento.
Fije la herramienta de presión y el soporte
a la barra roscada.
Sujételos con la tuerca y la arandela en cada
extremo.
Presione el rodamiento para sacarlo de la
orejeta delantera.
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4 Reparación
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página 310.
Se muestra en la figura Ubicación del ro-
damiento en la página 305.
xx0500002255
A Barra roscada 3HAC15945-1
B Soporte 3HAC15948-1
C Herramienta de presión
3HAC15941-1
Continúa en la página siguiente
Continuación
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