Índice - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 417
accesorio de elevación, 466
accesorio de elevación, robot, 68
aceite, 38
cantidad en las cajas reductoras, 185
eliminación, 449
tipo de aceite, 185
acero
eliminación, 449
actualizar los cuentarrevoluciones, 422
altura
instalación en altura, 35
aluminio
eliminación, 449
Ambientes fríos, 127
área de trabajo
IRB 7600 - 150/3.5, 56
IRB 7600 - 340/2.8, 57
IRB 7600 - 400/2.55, 58
IRB 7600 - 500/2.3, 59
IRB 7600 - 500/2.55, 58
limitar en el eje 1, 103
restringir el eje 2, 105
restringir el eje 3, 107
área de trabajo extendida, eje 1, 91
arnés de cables de ejes 1 a 4, sustitución, 242
arrancar el robot en ambientes fríos, 127
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 433, 435
herramienta de calibración
inspección, 430
posición de instalación, 433
referencia, 430, 435
procedimiento en FlexPendant, 435, 443
resumen del método, 427
B
base
requisitos, 54
bastidor
dimensiones, 87
batería
reemplazar, intervalo, 135
sustituir, 210, 294
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 210, 294
sustituir, 210, 294
baterías
eliminación, 449
bloqueo y etiquetado, 35
brazo inferior
dimensiones, 84
brazo superior
dimensiones, 86
C
cableado
interruptores de posición, 110
cableado, ejes 5 y 6 del robot, 252
cableado, ejes de 1 a 4 del robot, 243
cableado, robot, 123
cableado entre el robot y el controlador, 122
caja reductora del eje 1, sustitución, 361
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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caja reductora del eje 3, sustitución, 384
caja reductora del eje 6, sustitución, 406
cajas reductoras
ubicación, 185
calendario de mantenimiento, 131
calibración
aproximada, 422
Calibración con Levelmeter, 417
cuándo realizar la calibración, 418
método alternativo, 417
tipo Absolute Accuracy, 415
tipo estándar, 415
verificación, 445
calibración, Absolute Accuracy, 417
calibración CalibWare, 415
calibración de ejes, 427
calibración del
robot, 427
calibración del robot, 427, 442–443
calibrar
aproximadamente, 422
Calibration Pendulum
resumen del método, 442
calidad de fijación para equipo adicional, 88
candado para armario, 35
cargas en la base, 53
clases de protección, 55
cobre
eliminación, 449
condiciones de almacenamiento, 55
condiciones de funcionamiento, 55
conectar el robot y el controlador, cableado, 122
cuentarrevoluciones
actualizar, 422
almacenar en FlexPendant, 424
almacenar en la unidad de programación, 423
D
daños en el tope mecánico, 171
desactivación de baterías
rutina de servicio, 210, 294
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 61
dimensiones
bastidor, 87
brazo inferior, 84
brazo superior, 86
dispositivos de seguridad, 35
E
eje del brazo inferior, sustitución, 286
elevar el robot
con eslingas redondas, 70
con horquilla elevadora, 62
elevar robot
con accesorio de elevación, 68
EPS, 91
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 2, 105
tope mecánico del eje 3, 107
equipo adicional
bastidor, 87
brazo inferior, 84
brazo superior, 86
calidad de fijación, 88
robot, 84
equipo de protección, 24
Índice
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