ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 249

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Conecte de nuevo los conectores R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 a la unidad de tarjeta de
medida serie.
Vuelva a conectar X8, X9 y X10 si la unidad de li-
beración de frenos está situada en el bastidor.
Conecte de nuevo el conector R1.G si lo había
desconectado.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector R2.FB7 en la cubierta SMB y
apriételo con 6 Nm.
¡AVISO!
Antes de proseguir con cualquier trabajo de ser-
vicio, respete la información de seguridad de la
sección Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Haga pasar el arnés de cables a través del brazo
inferior.
Monte el pasacables estanco, protegiendo los
cables dentro del brazo inferior.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
xx0200000118
241!
xx0100000142
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4 Reparación
Continuación
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