ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 444

5 Calibración
5.6 Calibración con el método Wrist Optimization
Continuación
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5 El robot se mueve hasta las posiciones optimizadas para los ejes de la
muñeca y sobrescribe automáticamente los datos de calibración anteriores.
¡AVISO!
El robot se mueve automáticamente cuando se pulsa Calibrar.
6 La optimización de la muñeca finaliza.
7 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC