Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 5 Y - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6
La ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6 se muestra en la figura siguiente.
xx0100000145
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de ejes 5 y 6
Junta
Conjunto de herramientas están-
dar
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252
Fijación para cable del brazo superior
Fijación para cable, posterior
Conector situado en la división del arnés de cables, R2.M5/6
Conectores en el motor 5, R3.FB5 y R3.MP5
Conectores en el motor 6, R3.FB6 y R3.MP6
Repuesto nº
3HAC11440-1
3HAC033489-001
-
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Nota
Recomendación de cambio para los
robots Foundry Plus.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC