ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
G
H
Equipo necesario
Equipo, etc.
Dispositivo de elevación para
el robot
Pasadores de guía M12 x 130
Conjunto de herramientas es-
tándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Unidad de equilibrio
Bloque para calibración
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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Ref. Nota
3HAC15607-1 ¡Las instrucciones 3HAC15971-2 se
adjuntan!
- Utilizado para guiar el sistema de
brazos completo en el momento del
montaje.
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
428.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC