ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 169

Ubicación del cableado de los ejes 5 y 6
El arnés de cables del robot de los ejes 5 y 6 se encuentra en el lugar indicado en
la figura siguiente.
xx0200000155
A
B
C
Inspección del arnés de cables de los ejes de 5 a 6
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 5 a 6.
1
2
3
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Fijación para cable del tubo del brazo superior
Fijación para cable de la parte posterior del brazo superior
Conectores situados en el punto de división del arnés de cables, R2.M5/6
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño
o desgaste.
Compruebe las fijaciones de la parte posterior
del brazo superior y del tubo del brazo supe-
rior.
Compruebe los conectores del punto de divi-
sión del arnés de cables. Asegúrese de que
la placa de fijación no esté doblada ni presen-
te ningún otro daño.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del arnés de cables
Nota
Se muestra en la figura
cableado de los ejes 5 y 6 en la pági-
na 169.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación del
169