ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 480

Índice
equipo de seguridad
tope mecánico, 103
equipos de seguridad
interruptores de posición, 110
equipos en el robot, 84
escalas de calibración, 419
escalas del robot, 419
ESD
eliminación de daños, 61
eslingas redondas fijadas al robot, 70
estabilidad, 60
etiquetas
robot, 27
evaluación de peligros y riesgos, 34
extinción del fuego, 35
extintor de dióxido de carbono, 35
F
fijación
placa de la base, 76
fijar, brazo superior, 337
fijar, robot, 81
fijar equipos al robot, 84
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 424
MoveAbsJ, instrucción, 446
mover a la posición de calibración, 447
frenos
comprobación del funcionamiento, 42
frenos de motor
liberar, 72
G
goma
eliminación, 449
grasa, 38
eliminación, 449
H
herramientas
Axis Calibration, 471
Calibration Pendulum, 470
equipo de calibración, Levelmeter, 470
equipo de cambio de aceite, 471
para servicio técnico, 468
herramientas especiales, 468
hierro fundido
eliminación, 449
hierro nodular
eliminación, 449
horquilla elevadora, 62
HRA, 34
humedad
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
humedad ambiente
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
I
información medioambiental, 449
informe de sustituciones, 233
inspeccionar
adhesivos de información, 181
tope mecánico, 171
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 141
480
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eje 2, 145
eje 3, 149
eje 4, 152
eje 5, 155
eje 6, 158
inspección de la
junta del motor, 138
instalación
tope mecánico del eje 1, 103
tope mecánico del eje 2, 105
tope mecánico del eje 3, 107
instalar
interruptores de posición, 110
instalar equipos en el robot, 84
instrucciones de montaje, 45
instrucciones para montaje, 45
instrucción MoveAbsJ, 446
interruptores de posición
cableado del robot, 110
instalar, 110
intervalos de mantenimiento, 131
J
junta del motor
inspección, 138
L
lámpara de señales, 101
Levelmeter, calibración, 417
liberar frenos, 41
liberar los frenos de motor, 72
limitación de responsabilidad, 23
limitar
área de trabajo del eje 1, 103
limpieza, 220
litio
eliminación, 449
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 185
tipo de lubricación, 185
lubricantes, 38
M
magnesio
eliminación, 449
manuales de calibración, 417
marcas de calibración, 419
marcas de sincronización, 419
material alérgeno, 34
material peligroso, 449
motor del eje 1, sustitución, 322
motor del eje 2, sustitución, 327
motor del eje 3, sustitución, 334
motor del eje 4, sustitución, 341
motor del eje 6, sustitución, 353
motores de tipo A, 455
motores de tipo B, 455
MoveAbsJ, instrucción
unidad de programación, 446
N
neodimio
eliminación, 449
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 141
caja reductora del eje 2, 145
caja reductora del eje 3, 149
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC