ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora
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Acción
Fije el soporte para horquilla elevadora al robot
con los dos tornillos de fijación vertical y las
arandelas.
(solo válido para Accesorio para carretilla ele-
vadora 3HAC0604-2)
Nota
¡Los tornillos utilizados para la fijación vertical
y la horizontal son idénticos, pero se aprietan
con pares de apriete diferentes!
¡CUIDADO!
¡El soporte para horquilla elevadora pesa 22
kg!
Fije el soporte corto para horquilla elevadora
en el otro lado del robot, con los cuatro torni-
llos de fijación horizontal restantes.
Compruebe varias veces que los soportes es-
tén fijados adecuadamente al robot. Inserte la
horquilla elevadora en los soportes.
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Nota
xx0300000464
A Tornillos de fijación vertical, 2
unidades, M16x60. Par de aprie-
te: 270 Nm.
¡Utilice siempre los tornillos originales
(o tornillos de repuesto de una calidad
equivalente: M16, calidad 12.9)!
Los puntos de fijación del robot se
muestran en la figura Puntos de fijación
del robot en la página 62.
4 unidades, M16x60.
Par de apriete: 60 Nm.
¡Utilice siempre los tornillos originales
(o tornillos de repuesto de una calidad
equivalente: M16, calidad 12.9)!
Los puntos de fijación del robot se
muestran en la figura Puntos de fijación
del robot en la página 62.
xx0200000380
¡Antes de usar la horquilla elevadora,
cambie la posición del arnés de cables,
si lo tiene!
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC