ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Continuación
Montaje del arnés de cables de los ejes 5 y 6
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el arnés de cables superior.
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Acción
Sitúe el brazo superior como se indica a continua-
ción:
• Eje 4: 0 grados
• Eje 5: +90 grados
• Eje 6: no significativo
Inserte cuidadosamente el arnés de cables desde
detrás en el brazo superior.
Sitúe el pequeño soporte de espiral más allá del
motor 5.
Haga pasar los cables por fuera de la placa de pro-
tección térmica.
Fije la placa pequeña a la grande. Fije el capuchón
de espiral con sus tornillos de fijación a la parte in-
ferior del capuchón.
Fije firmemente el exceso de cable a la placa grande
de la carcasa de la muñeca, usando las bridas para
cable.
Utilice los orificios de fijación de la placa grande,
previstos para las bridas para cables.
Conecte de nuevo todos los conectores de los mo-
tores 5 y 6.
Fije el cable con su fijación dentro del brazo supe-
rior.
Monte la cubierta izquierda de la muñeca con sus
tornillos de fijación.
Conecte de nuevo cuidadosamente el conector
R2.M5/6 en el punto de división del cable, mediante
dos tornillos M6.
¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fijación
al apretar los tornillos!
Monte la cubierta de plástico en la parte posterior
del brazo superior.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
Puede haber un excedente de
cable si el brazo superior no está
en su máxima longitud.
Se especifica en la figura
ción del arnés de cables de los
ejes 5 y 6 en la página 252.
Par de apriete: 14 Nm.
Añada Loctite al tornillo antes de
apretarlo. Tornillo 3HAB3409-25,
Arandela 3HAC062379-001
Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables de los ejes 5
y 6 en la página 252.
M6, 2 unidades
Encontrará información detallada
en la sección Actualización de los
cuentarrevoluciones en la pági-
na 422.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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