ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 301
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Ver también para IRB 7600:
- Manual de instalación y servicio (313 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (166 páginas)
Tabla de contenido
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Retirada de la tarjeta de liberación de frenos, situada en el bastidor
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la tarjeta de liberación de frenos,
situada en un lado del bastidor. Consulte la figura
liberación de frenos, bastidor en la página
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, lea la información de seguridad de la
sección
La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Retire la protección de pulsadores de la
cubierta de la tarjeta de medida serie.
Retire la cubierta de la unidad SMB. Para
ello, afloje los tornillos de fijación.
¡Deje conectada la batería para que no ten-
ga que sincronizar de nuevo el robot!
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta
de liberación de frenos.
Desconecte los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos.
Afloje los dos tornillos de fijación de la uni-
dad de liberación de frenos.
Afloje los dos tornillos de fijación y tuercas
de la cubierta de la unidad de frenos y retire
la cubierta de la unidad de frenos.
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4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
299.
Nota
61.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos, bastidor
en la página
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la unidad de libe-
ración de frenos.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos, bastidor
en la página
xx1700000978
¡Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos, bastidor
en la página
¡Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos, bastidor
en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la tarjeta de
Ubicación de la
299.
Ubicación de la
299.
X8
X10
X9
Ubicación de la
299!
Ubicación de la
299!
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