Sustitución Del Motor Del Eje 6 - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Ubicación del motor
El motor del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0100000128
A
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 6
Junta tórica
Junta
Junta, cubierta
Herramienta de desmon-
taje para el motor M10x
Extensión de 300 mm
para adaptadores de 1/2
pulgada
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Motor del eje 6
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte
repuestos en la
página 473.
21522012-430
3HAC048560-001
i
3HAC063071-001
ii
3HAC033489-001
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4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Ref.
Listas de
3HAC14972-1
3HAC12342-1
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4 Reparación
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
Debe reemplazarse cuando
se sustituya el motor.
Se debe sustituir si se abre
la cubierta.
¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por pa-
res!
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