ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 259

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Eleve el sistema de brazos completo y
muévalo muy lentamente, asegurándose de
que no pueda perder el equilibrio.
Asegúrese de que el proceso de elevación
se realice de forma nivelada y ajuste la lon-
gitud de las cadenas como se detalla en las
instrucciones incluidas.
Monte dos pasadores de guía M12 x 130 en
los orificios de fijación del bastidor, según
se indica en las figuras de la derecha.
Sitúe un pasador de guía al lado del orificio
de guía (para el pasador de resorte de la
caja reductora) y el otro pasador de guía a
través del bastidor.
Mire a través del orificio vacío de montaje
del motor del eje 1 para ver la alineación en
el momento del montaje del sistema de
brazos.
El pasador de guía de la caja reductora debe
estar colocado en el orificio de guía del
bastidor (B).
Haga bajar el sistema de brazos guiándolo
desde los pasadores de guía montados
previamente en el bastidor.
Monte de nuevo 22 de los 24 tornillos de fi-
jación antes de que el sistema de brazos
esté totalmente bajado.
Retire los pasadores de guía y fije el sistema
de brazos a la base con los 24 tornillos y
arandelas de fijación de la base.
Monte el bloque para calibración en la parte
inferior del bastidor.
Monte el motor del eje 1.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones estén en su posición correcta
mientras se eleva el robot.
xx0300000070
En la figura siguiente se muestra una
vista inferior del bastidor.
A Orificios de fijación para los pasa-
dores de guía, M12.
B Orificio de guía para el pasador de
resorte situado dentro de la caja
reductora del eje 1.
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Se muestra en la figura
sistema de brazos completo en la pági-
na 255.
24 unidades, M12 x 110; 12.9 tipo UNBRA-
KO, par de apriete: 110 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en
tornillos en la página
Se muestra en la figura
sistema de brazos completo en la pági-
na 255.
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del motor del eje 1 en la
página 325.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
Uniones con
463.
Ubicación del
259