ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Sustitución del motor del eje 6 (Foundry Plus)
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus requieren rutinas de
reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con el procedimiento de reparación
anterior con las adiciones siguientes.
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Acción
Mueva el robot hasta una de las posiciones
recomendadas:
• Hasta una posición en la que el motor
del eje 6 quede orientado hacia arriba,
perpendicular respecto del suelo. Esta
posición permite cambiar el motor sin
tener que drenar el aceite de la caja re-
ductora, lo cual constituye a su vez un
ahorro de tiempo.
• Hasta una posición en la que el motor
del eje 6 quede orientado en una posi-
ción casi horizontal. Puede elegir esta
posición cuando necesite sustituir la
caja reductora, que es cuando de todas
formas hay que drenar el aceite de la
caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
En la posición horizontal: Drene el aceite de
la caja reductora del eje 6.
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Nota
Más detalles en la sección:
aceite de la caja reductora del eje 6 en
la página 207.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Drenaje del