Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.4 Liberación manual de los frenos
2.5.4 Liberación manual de los frenos
Generalidades
En esta sección se detalla cómo liberar los frenos de cada motor de eje.
Puede liberar los frenos de la forma siguiente:
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
Liberación de frenos en la base
La figura siguiente muestra la unidad situada en la base.
xx0200000375
-
Liberación de frenos en el bastidor
La figura siguiente muestra la unidad situada en el bastidor.
xx0200000376
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• Unidad interna de liberación de frenos: mediante botones del robot. Esto
requiere la conexión del controlador o que proporcione alimentación eléctrica
al conector R1.MP, de la forma indicada en la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
Unidad interna de liberación de frenos con pulsadores situados en la base del
robot
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Conexión de
73.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC