ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
5
6
7
8
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
296
Acción
Retire con cuidado los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos, si necesita más
espacio.
Retire las dos tuercas y las arandelas de los pasado-
res de guía que fijan la tarjeta.
Desconecte con cuidado los conectores de la unidad
SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior.
Desconecte el cable de la batería presionando el labio
superior del conector R2.G para soltar el retenedor
mientras tira del conector hacia arriba.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la in-
formación de seguridad de la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en
la página 61.
Conecte el cable de batería a la unidad de tarjeta
de medida serie.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R2.G encaje en su sitio duran-
te la recolocación.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
Monte la unidad SMB sobre los pasadores de
guía.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura
de la unidad de tarjeta de medida
serie en la página
Conectores R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 y R2.SMB
xx1700000993
Nota
La unidad
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 294.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 294.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ubicación
294.
Ubicación de
Equipo
295.
Ubicación de