ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 15

Revisión
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Eliminada del manual la información acerca del kit de mantenimiento
(3HAC15834-1) y el kit de actualización (3HAC14965-1).
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de la
placa base y los cimientos; consulte
la página 76.
• Añadido el par de apriete para el conector R1.SMB y el conector del
7.º eje; consulte
na 242.
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha eliminado la inspección del nivel de aceite de las cajas reductoras
del programa de mantenimiento; se han trasladado a la sección de
limpieza.
• Actualizadas las instrucciones para la inspección del nivel de aceite
de las cajas reductoras; consulte
na 138.
• Mejoradas las ilustraciones de la batería de la SMB RMU.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la referencia del accesorio para carretilla elevadora (de
3HAC0604-1 a 3HAC0604-2)
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
• Cambiado el par de apriete del tornillo de fijación de la salida delantera
del eje del pistón, consulte
página 310.
• Eliminada del manual la sección de la unidad externa de liberación de
frenos.
• Se ha retirado el accesorio de la brida giratoria de las herramientas
especiales para calibración del Levelmeter.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Eliminados los tipos de aceite de la tabla del programa de mantenimien-
to y añadida una referencia al manual técnico.
• Se ha dividido la tabla de mantenimiento en varias tablas.
• Editada información acerca de la decisión de la rutina de calibración
en cada sección de reparación.
• Añadido un aviso de que se debe introducir un pasador de calibración
en el casquillo de calibración hasta que se note un chasquido. Consulte
Descripción de Axis Calibration en la página
• Añadido un aviso relacionado con el riesgo de pinzamiento, en
ción de Axis Calibration en la página
• Añadida información acerca de la inspección de la herramienta de ca-
libración anterior al uso. Consulte
libración en la página
• Añadida información acerca del procedimiento de calibración; consulte
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
en la página 435,
en la página 438.
• Añadida información acerca de Axis Calibration cuando SafeMove se
ha instalado. Consulte
página 439.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra.
Eliminada una información incorrecta en
en la página 76.
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Descripción general de este manual
Fijación de la placa de la base en
Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4 en la pági-
Actividades de inspección en la pági-
Calibración en la página 413.
Sustitución de la unidad de equilibrio en la
427.
Inspección de la herramienta de ca-
430.
Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Axis Calibration con la opción SafeMove en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
427.
Descrip-
Fijación de la placa de la base
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